上一篇文章介紹了，怎么在調(diào)試開發(fā)板以及開發(fā)板上運行程序

　　本篇文章介紹，怎么更新開發(fā)板系統(tǒng)?

　　一、開發(fā)板開發(fā)流程介紹

　　開發(fā)板裸機開發(fā)流程

　　對于功能簡單僅包括應用程序的嵌入式系統(tǒng)一般不使用操作系統(tǒng)，我們可使用類似單片機開發(fā)的步驟完成整個開發(fā)。

　　1.硬件開發(fā)(PCB、原理圖 ——硬件工程師 2.啟動代碼(硬件初始化)——芯片廠商(匯編) 3.設備驅動(裸機下驅動——驅動工程師 4.應用程序(單任務)——應用工程師

　　開發(fā)板帶操作系統(tǒng)開發(fā)流程

　　當設計較復雜的程序時，可能就需要一個操作系統(tǒng)(OS)來管理控制內(nèi)存、多任務、周邊資源等

　　1.硬件開發(fā)(PCB、原理圖) 2.啟動加載程(bootloader) 3.操作系統(tǒng)內(nèi)核(kernel) 4.根文件系統(tǒng) (root) 5.設備驅動 (driver) 6.應用程序 (進程、線程、GUI、網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)庫等)

　　二、開發(fā)板系統(tǒng)組成(軟件)

　　bootloader、kernel(driver)、rootfs、app層次

　　2.1 BootLoader

　　定義：

　　系統(tǒng)加電后，在操作系統(tǒng)內(nèi)核或用戶應用程序運行之前運行的一段或多段程序

　　作用：

　　將系統(tǒng)的軟件硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài)，為調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準備好正確的環(huán)境，類似于pc上的BIOS.(PC在BIOS之后仍然會啟動bootloader)

　　2.2 linux內(nèi)核

　　是linux系統(tǒng)軟件的核心，它的性能對整個系統(tǒng)的性能起決定作用 由linus領導的開源社區(qū)對其進行甄別和修改最終決定是否進入到linux主線內(nèi)核源碼中 http://www.kernel.org是內(nèi)核源碼的主要來源，所有來自全世界的對linux源碼的修改最終都會匯總到這個網(wǎng)站 linux內(nèi)核實現(xiàn)了操作系統(tǒng)的五大功能模塊： 進程管理\內(nèi)存管理\文件系統(tǒng)\設備控制\網(wǎng)絡

　　2.3 linux驅動程序

　　驅動程序就是溝通用戶與各式各樣、千變?nèi)f化硬件的橋梁 驅動程序也是一類程序，其作用是驅動硬件正常工作，沒有他，嵌入式將寸步難行 例如：lcd、flash、ad、網(wǎng)絡等正常工作都需要相應的驅動程序來支持

　　2.4根文件系統(tǒng)

　　存放linux系統(tǒng)所需：重要文件、命令、應用程序等都保存在根文件系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)起來后可以直接使用 在啟動內(nèi)核后需要掛載根文件系統(tǒng) 1、包含linux內(nèi)核啟動必須的配置文件，如：開機密碼、網(wǎng)絡配置腳本、環(huán)境變量等 2、應用程序運行需要的庫函數(shù)等 3、常用應用程序：ftp、vi、telnet、web服務器等

　　2.5 linux應用程序

　　嵌入式linux應用程序開發(fā)可以說是嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分 我們做出來產(chǎn)品最終是什么，完全看應用程序怎么寫 基于本地圖形庫：QT、miniGUI、MicroWindows 基于網(wǎng)絡：CS結構、BS結構、路由轉發(fā)、組網(wǎng) 基于數(shù)據(jù)存儲與處理：sqllite等 基于設備控制：uart、can、iic、spi等

　　三、bootloader、內(nèi)核、根文件系統(tǒng)燒寫

　　bootloader是系統(tǒng)加電后運行的第一段程序,因此需要我們把bootloader燒入以下介質,完成啟動。

　　USB更新系統(tǒng)步驟

　　step1：初始化USB，準備與上位機通信。 step2：在上位機(XP)上運行fastboot軟件。 step3：修改開發(fā)板的環(huán)境變量。

　　step1：初始化USB，準備與上位機通信

　　讓開發(fā)板停在bootloader命令行界面： 開發(fā)板的串口1和電腦的串口通過串口線連接后，打開開發(fā)板電源。當串口軟件上出現(xiàn)"Hit any key to stop autoboot"時迅速按下電腦鍵盤上一任意按鍵。

　　開發(fā)板上的USB OTG口(如下圖)通過USB線和電腦USB相連。

　　在bootloader命令行界面中敲入fastboot命令并回車的界面如下圖所示：

　　輸入fastboot命令后開發(fā)板會初始化USB OTG口，讓其準備好和上位機通信。

　　第一次使用fastboot命令時，電腦出現(xiàn)硬件安裝向導。此時應安裝fastboot驅動。

　　安裝成功，黃色感嘆號消失。

　　step2：在XP上運行fastboot軟件

　　雙擊fastboot目錄下的sp_linux_image_down.bat則會運行fastboot.exe軟件，往開發(fā)板上燒入Linux系統(tǒng)。

　　step3：結束

　　在命令行顯示如下內(nèi)容時表示燒寫結束

　　注意：如果是安卓系統(tǒng)第一次燒寫

　　step1：同上

　　step2：在XP上運行fastboot軟件，腳本文件應修改為如下所示，先燒引導程序，后重啟

　　step3：分區(qū)

　　分區(qū)命令1

　　mmc erase 0x400 0x40

　　分區(qū)命令2

　　fdisk 2 8 100000:4000000 4100000:2f200000 33300000:1ac00000 4e000000:800000 4e900000:160000050000000:0xc800000 0x5c900000:0x1f400000 0x7be00000:0x0

　　重啟：

　　reset

　　step4：在XP上運行fastboot軟件，腳本文件應修改為如下所示