嵌入式系統(tǒng)的軟件層是指嵌入式系統(tǒng)中負責控制和管理硬件資源的軟件部分。它包括以下幾個主要組成部分：

　　操作系統(tǒng)(Operating System)：

　　操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)軟件層的核心，負責管理和分配硬件資源，提供應用程序運行的環(huán)境。常見的嵌入式操作系統(tǒng)包括實時操作系統(tǒng)(RTOS)如FreeRTOS、uC/OS等，以及嵌入式Linux等。

　　驅(qū)動程序(Device Drivers)：

　　驅(qū)動程序是嵌入式系統(tǒng)軟件層中的關(guān)鍵組成部分，用于控制和管理與硬件設備的交互。驅(qū)動程序提供統(tǒng)一的接口，使應用程序可以通過操作系統(tǒng)訪問硬件資源，如傳感器、執(zhí)行器、通信接口等。

　　中間件(Middleware)：

　　中間件是嵌入式系統(tǒng)軟件層中的軟件組件，為應用程序提供一系列常用功能和服務。例如，網(wǎng)絡通信中間件可以提供TCP/IP協(xié)議棧，圖形界面中間件可以提供用戶界面庫，數(shù)據(jù)庫中間件可以提供訪問數(shù)據(jù)庫的接口等。

　　應用程序(Applications)：

　　應用程序是嵌入式系統(tǒng)軟件層中最高層的部分，它們是為特定應用領(lǐng)域設計的軟件模塊。應用程序通常由開發(fā)人員根據(jù)具體需求開發(fā)，可以包括數(shù)據(jù)處理、通信、控制邏輯等功能。在嵌入式系統(tǒng)中，應用程序往往需要和底層的驅(qū)動程序和中間件進行交互。

　　此外，還有一些重要的軟件工具和技術(shù)用于開發(fā)和調(diào)試嵌入式系統(tǒng)：

　　集成開發(fā)環(huán)境(IDE)：IDE是一套集成的開發(fā)工具，提供代碼編輯器、編譯器、調(diào)試器等功能，幫助開發(fā)人員進行嵌入式軟件的開發(fā)和調(diào)試。

　　仿真和調(diào)試工具：用于模擬和調(diào)試嵌入式系統(tǒng)的工具，可以幫助開發(fā)人員測試和驗證軟件功能，定位和修復錯誤。

　　綜上所述，嵌入式系統(tǒng)的軟件層由操作系統(tǒng)、驅(qū)動程序、中間件、應用程序以及開發(fā)和調(diào)試工具等組成。這些組件共同工作，使嵌入式系統(tǒng)能夠高效地控制和管理硬件資源，并為特定應用領(lǐng)域提供各種功能和服務。