一、arduino函數(shù)簡介

Arduino是一款強(qiáng)大的開發(fā)板，它由一個處理器、電源、接口外設(shè)和一系列輸入輸出引腳組成。Arduino的主要優(yōu)勢在于它的易于使用性和可編程性，同時還具有廣泛的社區(qū)支持。這些特性使得Arduino成為了一種十分流行的開發(fā)板。

Arduino IDE是一個開源的綜合性開發(fā)環(huán)境，它可以幫助工程師們編寫、上傳程序到Arduino板子中，并且進(jìn)行調(diào)試。Arduino IDE可以使用不同的編程語言，其中最常用的是C/C++語言。

二、arduino函數(shù)返回值

在使用Arduino編程時，每個函數(shù)都有一個返回值。返回值可以是一個整型、浮點型、字符型等數(shù)據(jù)類型。返回值不僅可以用于輸出結(jié)果，還可以用于控制流程、判斷執(zhí)行結(jié)果。

例如，當(dāng)我們使用數(shù)字輸入引腳時，如果我們需要確定輸入的數(shù)字是否為高電平（1）還是低電平（0），就需要使用digitalRead函數(shù)。這個函數(shù)的返回值是一個整型，為1時代表高電平，為0時代表低電平。

三、arduino函數(shù)庫大全

Arduino函數(shù)庫包含了大量常用的函數(shù)，可以幫助我們快速編寫程序。其中包括系統(tǒng)函數(shù)、數(shù)學(xué)函數(shù)、I/O函數(shù)等。具體的函數(shù)庫可以通過Arduino IDE的幫助文檔查看。

對于Arduino初學(xué)者來說，最常用的函數(shù)庫是“Wire.h”和“Servo.h”。其中，Wire.h可以幫助我們進(jìn)行I2C通信，Servo.h可以幫助我們控制舵機(jī)的運動。

四、arduino庫函數(shù)怎么使用

Arduino庫函數(shù)的使用非常簡單，只需要在程序中包含需要使用的函數(shù)庫，然后調(diào)用函數(shù)即可。

例如，如果我們需要使用Wire.h庫來進(jìn)行I2C通信，只需要在程序中添加以下代碼：

#include 

然后在主函數(shù)中，使用Wire.begin()函數(shù)來初始化I2C總線：

void setup(){
    Wire.begin();
}

接下來就可以使用Wire庫中的各種函數(shù)來進(jìn)行I2C通信了。

五、arduino中map函數(shù)的用法

map函數(shù)是Arduino中的一個非常常用的函數(shù)，它可以幫助我們將一個值從一個范圍映射到另一個范圍。

map函數(shù)有三個參數(shù)：原始值、原始值的最小值、原始值的最大值。同時還需要指定一個映射后的值的最小值和最大值。它的語法如下：

map(原始值, 原始值最小值, 原始值最大值, 映射后的最小值, 映射后的最大值)

例如，我們有一個傳感器的輸出范圍是0~1023。如果我們需要將這個值映射到0~255的范圍內(nèi)，我們可以使用如下代碼：

int sensorValue = analogRead(A0);
int brightness = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);

這段代碼將A0引腳上的模擬值讀取出來，然后使用map函數(shù)將模擬值從0~1023的范圍映射到0~255的范圍內(nèi)，得到了一個亮度值brightness。

六、arduino時間函數(shù)講解

在Arduino中，時間函數(shù)非常重要。它可以幫助我們獲取程序的運行時間、計時、延時等。

Arduino中常用的時間函數(shù)有delay()和millis()。其中，delay()函數(shù)用于延時一定的時間，它的參數(shù)為毫秒數(shù)。例如，delay(1000)會延時1秒鐘。在這段時間內(nèi)，Arduino將停止運行，無法進(jìn)行其它操作。

而millis()函數(shù)則用于獲取程序運行的時間。它返回值為自程序啟動后經(jīng)過的毫秒數(shù)。因此，我們可以使用它來進(jìn)行計時操作。

以下是一個簡單的計時程序：

unsigned long startTime;

void setup() {
  startTime = millis();
}

void loop() {
  unsigned long currentTime = millis();
  unsigned long elapsedTime = currentTime - startTime;
  Serial.print("Elapsed time: ");
  Serial.println(elapsedTime);
}

運行這個程序后，Serail monitor中會輸出程序運行的毫秒數(shù)。

七、arduino庫函數(shù)手冊

Arduino官方網(wǎng)站提供了一個完整的Arduino庫函數(shù)手冊，其中包含各種函數(shù)的詳細(xì)介紹、參數(shù)、返回值等信息。我們可以在需要使用某個函數(shù)時查看手冊，了解函數(shù)的具體使用方法。

手冊可以在Arduino官網(wǎng)上查看，或者在Arduino IDE中點擊“幫助”-“參考”-“Arduino函數(shù)參考”查看。

八、arduino中斷函數(shù)

Arduino中斷函數(shù)是一種特殊的函數(shù)，它可以在滿足特定條件的情況下自動調(diào)用。例如，當(dāng)一個引腳的狀態(tài)發(fā)生變化時，我們可以使用中斷函數(shù)來自動檢測這個變化。

Arduino中斷函數(shù)有兩種類型：外部中斷和定時器中斷。

外部中斷是指當(dāng)一個硬件信號發(fā)生改變時自動觸發(fā)的中斷。定時器中斷是指定時器到達(dá)設(shè)定時間時觸發(fā)的中斷。

以下是一個簡單的外部中斷程序：

volatile byte count = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);          
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);          
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), count_pulse, FALLING);  
}

void loop(){
  Serial.print(count);
}

void count_pulse(){
  count++;
}

這個程序會在引腳2上檢測到下降沿時自動調(diào)用count_pulse()函數(shù)，然后計數(shù)器count會加1，并在主函數(shù)中輸出計數(shù)器count的值。

九、arduino封裝函數(shù)

Arduino封裝函數(shù)是一種將多個函數(shù)封裝在一起，形成一個獨立的部件的方式。

Arduino封裝函數(shù)通常包括兩個部分：頭文件和源文件。頭文件包含函數(shù)的聲明，源文件包含函數(shù)的定義。

以下是一個簡單的封裝函數(shù)示例：

// .h文件
#ifndef LED_H
#define LED_H

#include 

class Led {
  public:
    Led(int pin);
    void on();
    void off();
  private:
    int _pin;
};

#endif

// .cpp文件
#include "Led.h"

Led::Led(int pin) {
  _pin = pin;
  pinMode(_pin, OUTPUT);
}

void Led::on() {
  digitalWrite(_pin, HIGH);
}

void Led::off() {
  digitalWrite(_pin, LOW);
}

這個封裝函數(shù)包含一個Led類，其中包含了兩個函數(shù)：on()和off()。這個類可以幫助我們方便地控制一個LED燈。

在主程序中，我們可以使用如下代碼來控制LED燈：

#include 

Led myLed(13);

void setup(){
  myLed.on();
}

void loop(){
  myLed.off();
}

這段代碼中使用了自定義的Led庫來控制13號引腳上的LED燈。