如果你曾經開發(fā)過嵌入式軟件，你就會知道典型的嵌入式構建系統(tǒng)只有兩種構建配置：調試和發(fā)布。事實上，你可能大部分時間都只使用調試構建。Rust構建系統(tǒng)在測試中走得更遠。但是，你知道有五種基本的構建配置應該使用嗎?讓我們探討一下你和你的嵌入式開發(fā)團隊可以使用的不同嵌入式構建系統(tǒng)配置，以確保你更快地開發(fā)軟件。

構建系統(tǒng)配置1—分析

我們要討論的第一個嵌入式構建系統(tǒng)配置是分析構建。開發(fā)高質量的嵌入式軟件需要你審查和分析你的軟件。你應該問這樣的問題：

l我的函數(shù)的圈復雜度是多少?

l我的代碼的耦合性是什么?

l我的任務是否以正確的速度執(zhí)行?

l我最差的CPU負載是多少?

l我是否通過了正確性和編碼標準的靜態(tài)代碼分析測試?

許多構建時檢查可以在代碼上執(zhí)行，通常委托給手工評審或者推給CI/CD。通常，在提交代碼之前，我會運行我的分析構建。構建將運行我所有的靜態(tài)、動態(tài)和度量檢查，以確保我的代碼處于提交到DevOps系統(tǒng)的正確狀態(tài)。

構建系統(tǒng)配置2—模擬

模擬應用程序代碼是開發(fā)嵌入式軟件最沒有得到充分利用的技術。你的構建系統(tǒng)應該具有允許你在你的主機環(huán)境上構建模擬軟件的配置。你不一定需要一個目標模擬器;你可以通過在主機上運行應用程序代碼來驗證它。模擬有很多優(yōu)點，例如：

l提高了時間效率——你不必等待硬件的到來，無需franken-boards，并且消除了bug-flash-debug循環(huán)。

l靈活性和可擴展性–你必須使用硬件抽象層(HALs)分離代碼并提高可重用性。

l降低開發(fā)成本–在主機環(huán)境中調試和解決問題的速度比在嵌入式目標上更快。

嵌入式開發(fā)人員通常認為他們不能模擬他們的軟件，因為它接觸到了硬件。然而，精心制作的軟件架構可以實現(xiàn)模擬和目標執(zhí)行。此外，像DevOps的CI/CD技術這樣的現(xiàn)代技術迫使許多團隊重新思考他們如何設計他們的軟件來更好地管理他們的硬件依賴。所以如果你追求DevOps，增加一個模擬構建是很自然的擴展。